先模仿还是先试错:Deep Research 训练配方逐段对账
产品页只给成绩单,Tongyi DeepResearch 技术报告却把生产线摊开:mid-training→SFT→RL 三段接力,每段的老师与买到的能力各不相同。本篇沿 L10 p.58-98 逐段对账:mid-training 拿 agent 轨迹混通用语料做持续预训练,同一份 SFT 数据只换底座,BrowseComp-en 28.6→39.9、BrowseComp-zh 35.6→43.3、GAIA 71.8→72.8(AgentFounder,ICLR 2026);SFT 段用 WebSailor-V2 图谱造题——Newell/Simon/图灵奖/诺奖几条边藏目标名出易验证、难猜到的题,教师轨迹过答案正确+格式有效+轨迹连贯三道过滤;RL 段 RLVR 按答案精确匹配给奖(Simon=0、Newell=1),GRPO 三件套加异步 rollout 把 reward 从 0.45 推到 0.65;开放式报告转向 RLER 演进 rubric(DR Tulu,2500 步内 50→58,8B 站上 4 个长文基准 Pareto 前沿),且 5% SFT 数据即可热启动 RL——整套配方是一棒接一棒的接力。
同一份 SFT 数据,只把底座从 Qwen3 换成 AgentFounder,BrowseComp-en 就从 28.6 涨到 39.9。L10 p.71-73 这组对照把变量压到一个:训练前学没学过 agent 行为。
「先模仿还是先试错」这笔账能算清,是因为 Tongyi DeepResearch 技术报告把配方写到了可对账的粒度:mid-training、SFT、RL 三段接力,每段请的老师不同,买到的东西也不同。
本篇沿 L10 p.58-98 对账,算完你就知道复刻 Deep Research 时该抄哪段、能省哪段。
一、三段配方:三位不同的老师
L10 p.58-60 把 Tongyi 配方画成一列三节车厢的火车:
三段的差别全在老师是谁。mid-training 的老师是混进通用语料的 agent 轨迹,照样用 next-token prediction 继续预训练;SFT 的老师是教师模型跑出的成功示范;RL 的老师是当前策略自己的 rollout,奖励只认结果。
第一节车厢值不值,L10 p.71-73 有一次干净的控制实验。AgentFounder(Scaling Agents via Continual Pre-training,ICLR 2026)把 agent 轨迹与通用预训练数据混合,做持续预训练。
然后拿同一份 SFT 数据、只换底座:Qwen3 base + SFT,换成 AgentFounder base + SFT。BrowseComp-en 从 28.6 涨到 39.9,BrowseComp-zh 从 35.6 到 43.3,GAIA 从 71.8 到 72.8。
同一门示范课,在 agent 轨迹上预训练过的底座学得好得多。mid-training 买到的是埋进权重的行为先验。
示范从教师(更强的模型)的成功轨迹来,逐 token 模仿;失败轨迹进不了梯度,学的是「照着做对的样子做」。
轨迹由当前策略自己采样,奖励按最终结果结算;好轨迹上调、差轨迹下调,学的是「哪儿跌倒哪儿爬」。
二、SFT 段的料:图谱造题,教师跑轨迹,三道过滤
RL 要可验证的答案,SFT 要成功的示范,两样都靠数据合成,L10 p.61-67 讲的 WebSailor-V2 方法就是样板。做法是把可靠事实源抽成知识图谱的边,本例的事实源是 CMU Archives 与 1978 年诺贝尔官网。
在图上采样一个连通子图,把目标名字藏掉,就能出题:「哪位 CMU 研究者与未来的经济学诺奖得主合著了 Human Problem Solving、并在诺奖前三年与该同事共享图灵奖?」答案是 Allen Newell。
这类题的妙处是易验证、难猜到。答案是一个短字符串,判分零成本;但要把 faculty、coauthored、received 这些边都走通,靠蒙到不了。
出题时图谱已经知道答案。所以 gold 是免费的。
SFT 管线在 L10 p.68-70,出自 WebDancer/Tongyi:问题 + 已知答案交给教师模型跑轨迹,跑完过三道过滤。答案正确、格式有效、轨迹连贯,全过才收进 SFT 数据。
三、RL 段:精确匹配怎么变成参数更新
有了 gold 短答案,RLVR(Reinforcement Learning with Verifiable Rewards,可验证奖励强化学习)就能开跑,L10 p.74-76 引的是 Search-R1(COLM 2025)。
策略一边搜索一边推理,采样出多条轨迹,每条按最终答案的精确匹配(Exact Match,EM)结算奖励 。
同一道 Newell 题跑三条 rollout:答 Herbert Simon,得 0;答 Allen Newell,得 1;再答一次 Allen Newell,还是 1。过程、引用、措辞一概不看,只看最后那个字符串。
Search-R1 证明,这么朴素的信号足以让策略学会何时搜、搜什么。
参数更新用 GRPO 三件套,L10 p.77-79:
- 组相对奖励 :同题一组互为基线;
- clipped update: 限制单步步长;
- KL 惩罚: 把策略贴住参考模型。
推导见同讲《GRPO 家谱》,此处不展开。
工程上还有异步 rollout,细节在 L10 p.80-82。同一批各条轨迹长短不一,快的早交卷、慢的还在翻网页;完成即打分,攒齐一个已完成的 batch,加奖励再统一更新。省算力靠的是缓存工具结果、健壮的 API 处理和后台任务策划。
账面效果在 L10 p.83:reward 从 0.45 单调升到 0.65(约 500 步),entropy loss 相对稳定。策略在变强,没有塌进某个退化解。
奖励还能更结构化:ToolRL(2025)把工具调用的奖励拆成格式与结果两维,格式维按参数逐项判定,结果维看调用是否奏效,较 SFT +15%。短答案 EM 是奖励的极简形态,拆维是它的下一步。
四、开放式报告:让评分标准跟策略一起长
BrowseComp 型任务有 gold 短答案;Deep Research 的交付物却是开放式报告,没有唯一正确答案,奖励必须更富。L10 p.84-85 给了对应的谱:可验证短答案只判答案对错,开放式综合要评四个维度,覆盖度、相关性、事实性、被支持的论断。
富奖励的工程化是 RLER,L10 p.86-93 的载体是 DR Tulu:采样报告 A/B/C,按一组演进标准 逐项评判,加权合成奖励
拿到加权分再更新策略。关键在演进:rubric(评分细则)不再人工预写死,而是从策略响应与检索证据中提炼、随训练共同演进,尺子本身也是被学习的对象。
对照实验摆了四条线,L10 p.96-98:No RL、Random rewards、Initial rubrics only、Evolving rubrics。
演进那条在 HealthBench、ScholarQABench v2、DeepResearch Bench 三个基准的平均上爬得最远,具体步数与分数,同讲《把奖励做硬就安全吗》里有全量对账。
Random rewards 这条线值得单独盯:奖励有时只是选择压力,这个质疑在这里有了正面对照。
开源侧的位置也变了,L10 p.94:性能 - 成本 Pareto 图上,DR Tulu-8B 在 4 个长文基准的平均上站上 Pareto 前沿,开源 DR 就此与前沿系统同台竞争。
所以,先模仿还是先试错的答案是接力而非站队:SFT 段买的,是 RL 段的起跑线。
配方内部还有一笔意外账,L10 p.95:SFT 是 RL 的热启动。No SFT、Undertrained SFT、Our SFT、On Policy SFT 四条曲线对比(论文附录 Fig 5 的 5%/10%/100% 消融),5% 的 SFT 数据就明显有帮助,全量 SFT 混合最强。
一端是 DeepSeek-R1(2025):纯 RL + 规则奖励也能涌现自我验证、再蒸馏给小模型,示范未必是必需品。
另一端是 Kimi K2(2025,1T MoE、MuonClip 优化器全程无 loss spike):把大规模 RL 花在 agentic 能力而非数学题上,与 MiniMax M2 的 agent-native RL 系统线互为印证。Tongyi 与 DR Tulu 的三段配方,站在这两个坐标之间。
与本讲的连接
伴读下半场给了 Deep Research 的形态(研究计划 + 多步检索 + 综合引用)与产品两条路线,本篇补的是训练这半边:三段接力、图谱造题、从 EM 到演进 rubric 的奖励谱。
出处先摊开:p.58-83 的滑轨主线出自 m5-tongyi-dr(造题方法借 WebSailor-V2、底座对照借 AgentFounder、RLVR 借 Search-R1),p.84-98 的 RLER 一段出自 m5-drtulu。
其余五张资料卡的去向:
- m5-drtulu:RLER 与热启动消融的全文;
- m5-search-r1:何时搜也能 RL 出来,打通 5a 与 5b 的那座桥;
- m5-toolrl:奖励拆维的样板;
- m5-r1 与 m5-kimi-k2:配方两端的坐标。
推导接同讲《GRPO 家谱》,统一梯度视角接《SFT 与 RL 之间没有鸿沟》,奖励偏置的审视接《把奖励做硬就安全吗》,审的同是 p.84-98 这一段。
本节论文与规范
本节资料
- DR Tulu: Reinforcement Learning with Evolving Rubrics for Deep Research 论文2511.19399前沿官方指定
官方指定(5b reading)。2025(ICML 2026 Oral)。RLER(演进式评分标准)训练:超 Tongyi DR 平均 15.6%、比 OpenAI DR 高 0.7%、每查询便宜 1000 倍;5% SFT 数据即可热启动 RL、演进 rubric 带来 50→58 的持续增益。评分标准逐轮加严并按区分度过滤,「标准本身在学习」,给开放式任务的 RLVR 递了可复用的钥匙。
- Kimi K2: Open Agentic Intelligence 论文2507.20534前沿
2025(v2 2026-02)。1T MoE、15.5T token、MuonClip 优化器全程无 loss spike;agentic 数据合成+大规模 RL,不靠长思考即达开源领先的 agentic/编码成绩。大规模 RL 直接把工具调用与多轮交互表现纳入优化目标,而非只刷数学题。「把 RL 用于智能体能力而非数学题」的旗舰样本。
2026。229.9B 总参/9.8B 激活的小激活 MoE 家族报告:agent 驱动数据管线、可扩展 agent-native RL 系统 Forge、能自我调试训练的 M2.7 checkpoint。用极低的激活成本对标旗舰级 agentic 成绩,省下的算力换更长上下文与更高并发。中文团队最完整的 RL 工程公开账本,从数据管线到系统栈逐节可查。
2025(v2 更新至 2026-01)。纯 RL(R1-Zero)+规则奖励练出自我验证、回退等涌现行为再蒸馏小模型;v2 补充为何不用 PRM(难定义、难标注、易 reward hacking)的第一手解释。无 SFT 冷启动、无神经奖励模型,答案对错一判即赏,「aha moment」成为推理 RL 叙事的起点;小模型蒸馏效果优于直接 RL,也给「大练小蒸」定了调。
- Search-R1: Training LLMs to Reason and Leverage Search Engines with Reinforcement Learning 论文2503.09516进阶
2025(COLM 2025)。多轮搜索交互中用结果奖励训出「何时搜、搜什么」:检索 token 掩码+只训生成 token,7B 较 RAG 基线平均 +41%。模型自己决定发起检索的时机与 query,检索返回内容不进策略梯度,奖励只在最终答案结算。打通 5a(RL 损失设计)与 5b(检索智能体)的桥。
- Tongyi DeepResearch Technical Report 论文2510.24701前沿官方指定
官方指定(5b reading)。2025(v3 2026-05)。30.5B/3.3B 激活的 DR 专用模型:agentic mid-training+后训练端到端、全自动可扩展数据合成(零人工标注),HLE、BrowseComp 等智能体 DR 基准开源 SOTA。种子任务经约束校验与多智能体交叉验证合成大规模训练数据,agentic 能力再交由端到端 RL 收口。L10 的默认事实源。
- ToolRL: Reward is All Tool Learning Needs 论文2504.13958前沿
2025。首个工具调用 RL 奖励设计系统研究:奖励拆成格式(细粒度判定规则)+结果两维,GRPO 训练下较基座 +17%、较 SFT +15%。格式奖励按参数名、类型、取值逐项判定,与结果奖励的组合方式被做成消融矩阵,可按任务迁移。它把「动作=工具调用」的奖励从 0/1 走向结构化的样板。
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